一. 高斯滤波         高斯滤波是一种线性平滑滤波器，对于服从正态分布的噪声有很好的抑制作用。在实际场景中，我们通常会假定图像包含的噪声为高斯白噪声，……

一、系统配置 ubuntu16.04 + ROS-Kinetic + Qt5.8.0 + Opencv3.3.1 1、利用Qt加载ROS的库 由于本人不太习惯qtcreator-plugin-ros的使用方法，所以想直接用……

上关键代码 void EndlessKnob::mousePressEvent(QMouseEvent *event) { mPressed = true; mStartPos = event->pos(); mStartAngle = mEndAn……

启动 终端输入redis-server 根据指定配置文件启动 redis-server/usr/local/redis/redis.conf   出现如下内容，则说明启动成功 ……

微信支付退款接口，需要证书双向验证，测试的时候证书暂时放在resource下，上图 起初MyConfig中我是这样，在本机IDE中运行没有问题 但到Linux服务器的docke……

在信息论中，随机离散事件出现的概率存在着不确定性。为了衡量这种信息的不确定性，信息学之父香农引入了信息熵的概念，并给出了计算信息熵的数学公式： p(……

Ubuntu18.04.3 手动设置IP地址和DNS 在虚拟机上跑Ubuntu的时，如果我们需要操作系统使用固定IP地址怎们办呢？这个时候就需要我们自己手动设置IP地址和DNS……

KEIL工具之半主机模式 看了原子哥的usart部分printf函数重定向的问题，自己动手试了试，单片机可以通过串口打印信息，printf函数重定向后使用十分方便……

Spring Boot CLI是一种快速开发Spring应用的命令行界面。CLI就是Command Line Interface的简写，CLI利用了Spring Boot的起步依赖和自动配置，可以让人们专……

前要 最近在弄那个使用UICollectionView的方法的刷新部分数据源的时候出现了crash， [_dateCollection reloadItemsAtIndexPaths:tempRefreshIndexPath]; ……