本文将给出一个示例说明如何给导航功能包集发布odometry信息， 其中主要包括发布消息nav_msgs/Odometry以及通过tf广播"odom"坐标系到"base_link"坐标系的……

问题描述 约瑟夫环（约瑟夫问题）是一个数学的应用问题：已知n个人（以编号1，2，3…n分别表示）围坐在一张圆桌周围。从编号为k的人开始报数，数到m的那个……

One day the wind said to the sun, “Look at that man walking along the road. I can get his cloak off more quickly than you can.” “We will see about ……

这篇文档的目的是：让使用Git更轻松。 看完这篇文档你能做到的是： 1、简单的用Git管理项目。 2、怎样既要开发又要处理发布出去的版本bug情况。 SourceTree是……

 C++中没有string直接转换大小写的函数，需要自己实现。一般来讲，可以用stl的algorithm实现： #include <iostream> #include <cctype> #includ……

问题 今天springboot项目中pom.xml文件的图标突然变成蜘蛛图案，pom.xml的内容大量报红，但项目任然可以正常运行 解决方法 点击idea右侧的 AntBuild,……

目录 流程图 初始化部分 命令行解析 各个模块初始化 while循环部分 连接检查 采样判断 流程图  客户端功能： *1.判断是否存在数据库db文件和表，不存在就……

这两天系统时不时的会报这个错误，具体的堆栈信息如下： java.lang.IllegalStateException: Failed to deserialize object type at org.springfra……

为什么要写这篇博客？ 　　其实我是一个入坑已经半年的程序员，因为不是计算机专业，只能自己摸索，所以我深知博客的重要性。每次我的学习笔记啊，项目的，面……

三大主流JSON框架 jackson gson fastjson 序列化与反序列化 序列化：对象 → json （响应 json） 反序列化：json → 对象 （请求参数是json） json转换……