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ROS Navigation—–发布Odometry信息
本文将给出一个示例说明如何给导航功能包集发布odometry信息, 其中主要包括发布消息nav_msgs/Odometry以及通过tf广播"odom"坐标系到"base_link"坐标系的…… -
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【英语】wind and sun
One day the wind said to the sun, “Look at that man walking along the road. I can get his cloak off more quickly than you can.” “We will see about …… -
SourceTree使用图解
这篇文档的目的是:让使用Git更轻松。 看完这篇文档你能做到的是: 1、简单的用Git管理项目。 2、怎样既要开发又要处理发布出去的版本bug情况。 SourceTree是…… -
C++ string大小写转换
C++中没有string直接转换大小写的函数,需要自己实现。一般来讲,可以用stl的algorithm实现: #include <iostream> #include <cctype> #includ…… -
springboot项目中pom.xml文件的颜色变成灰色,图标变成蜘蛛图形
问题 今天springboot项目中pom.xml文件的图标突然变成蜘蛛图案,pom.xml的内容大量报红,但项目任然可以正常运行 解决方法 点击idea右侧的 AntBuild,…… -
树莓派DS18B20温度采样上报服务器
目录 流程图 初始化部分 命令行解析 各个模块初始化 while循环部分 连接检查 采样判断 流程图 客户端功能: *1.判断是否存在数据库db文件和表,不存在就…… -
java.lang.IllegalStateException: Failed to deserialize object type
这两天系统时不时的会报这个错误,具体的堆栈信息如下: java.lang.IllegalStateException: Failed to deserialize object type at org.springfra…… -
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Web三大主流JSON框架
三大主流JSON框架 jackson gson fastjson 序列化与反序列化 序列化:对象 → json (响应 json) 反序列化:json → 对象 (请求参数是json) json转换……