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第二十八章:SpringBoot使用AutoConfiguration自定义Starter
在我们学习SpringBoot时都已经了解到starter是SpringBoot的核心组成部分,SpringBoot为我们提供了尽可能完善的封装,提供了一系列的自动化配置的starter插件…… -
利用FFmpeg和OpenGLES 实现视频解码播放和视频滤镜
前言 Android FFmpeg 开发中,利用 FFmpeg 的解码功能和 ANativeWindow 的渲染功能,实现视频的解码播放。 但是,当你想为播放器做一些视频滤镜时,如加水…… -
RT thread 设备驱动组件之USART设备
本文以stm32f4xx平台介绍串口驱动,主要目的是:1、RTT中如何编写中断处理程序;2、如何编写RTT设备驱动接口代码;3、了解串行设备的常见处理机制。所…… -
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聚类系列-谱聚类(spectral clustering)
聚类讲到此,也是我聚类系列的最后一篇博客了,最后一篇的话我们就来讲一下谱聚类。 谱聚类(spectral clustering)是一种基于图论的聚类方法,主要思…… -
Spring cloud系列十四 分布式链路监控Spring Cloud Sleuth
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Centos-7安装Qt启动问题
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gazebo调试笔记之我的小车怎么自己在走
项目需要,搭建移动机械臂,小车加机械臂在rviz中运行无问题,想在gazebo中进行物理仿真。 按古月老师的书中的例程添加了gazebo标签,奇怪的一幕发生了,…… -