Cannot load command parameter [robot_description]

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报错

Invalid <param> tag: Cannot load command parameter [robot_description]: command [/opt/ros/kinetic/share/xacro/xacro.py '/home/xxx/src/description/urdf/robot.urdf.xacro'] returned with code [2].

原因

原因是xacro文件中有错误，我犯过的两个错误

1.缺少xmlns：xacro

<robot name="robot">

改为

<robot name="robot" xmlns:xacro="http://www.ros.org/wiki/xacro">

2.注释中有中文

urdf文件不能有中文注释￣□￣｜｜

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