(六) carla中导入AdditionalMaps
(六) carla中导入AdditionalMaps
前言
c
a
r
l
a
carla
carla 中可以通过
world = client.get_world()
来直接让客户端使用当前服务端默认的
w
o
r
l
d
world
world 和默认的
m
a
p
map
map。也可以通过
print(client.get_available_maps())
##输出:['/Game/Carla/Maps/Town02', '/Game/Carla/Maps/Town05', '/Game/Carla/Maps/Town07', '/Game/Carla/Maps/Town04', '/Game/Carla/Maps/Town10HD', '/Game/Carla/Maps/Town01', '/Game/Carla/Maps/Town03', '/Game/Carla/Maps/Town06']
...
world = client.load_world('Town01')
# client.reload_world() creates a new instance of the world with the same map.
来更改地图。
但是， 下载的
c
a
r
l
a
carla
carla 安装包中默认只带了
T
o
w
n
01
Town01
Town01—
T
o
w
n
05
Town05
Town05 的地图。要使用
T
o
w
n
06
Town06
Town06、
T
o
w
n
07
Town07
Town07、
T
o
w
n
10
Town10
Town10 就得下载附加功能包，然后才能使用。
导入过程
c
a
e
l
a
0.9.9
caela0.9.9
caela0.9.9 以上版本加了一些附加的功能包，例如
c
a
r
l
a
0.9.9
carla0.9.9
carla0.9.9 的
A
d
d
i
t
i
o
n
a
l
_
M
a
p
s
_
0.9.9
Additional\_Maps\_0.9.9
Additional_Maps_0.9.9 中包含了
T
o
w
n
06
Town06
Town06、
T
o
w
n
07
Town07
Town07 和
T
o
w
n
10
Town10
Town10 的地图文件。
我使用的是
c
a
r
l
a
0.9.10
carla0.9.10
carla0.9.10 版本，其中
A
d
d
i
t
i
o
n
a
l
_
M
a
p
s
_
0.9.10
Additional\_Maps\_0.9.10
Additional_Maps_0.9.10 也是包含了这些地图文件的。
1.下载
A
d
d
i
t
i
o
n
a
l
_
M
a
p
s
_
0.9.10
Additional\_Maps\_0.9.10
Additional_Maps_0.9.10
去官网下载
c
a
r
l
a
carla
carla 的位置下载
A
d
d
i
t
i
o
n
a
l
M
a
p
s
AdditionalMaps
AdditionalMaps。
2.放入
I
m
p
o
r
t
Import
Import 文件夹下
下载该包并将其移动到
c
a
r
l
a
carla
carla 安装包的
I
m
p
o
r
t
Import
Import 文件夹中
3.运行
回到
c
a
r
l
a
carla
carla 根目录下，运行
./ImportAssets.sh
进行提取。完成后就可以用
T
o
w
n
06
Town06
Town06、
T
o
w
n
07
Town07
Town07、
T
o
w
n
10
Town10
Town10 了。
效果
使用
world = client.load_world('Town07')
更改
c
a
r
l
a
carla
carla 中默认地图，显示乡村环境地图，如下图所示。
