ROS学习笔记-解决在Gazebo打开后发生颠倒的问题

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这是在建完模型后导入到gazebo中发现是倒立的。
在这里插入图片描述
此类问题存在的原因不止一种，比如
1.材料太重导致重心过高
2.坐标系设置不对

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