无法在gazebo中正常加载机器人模型

#今晚解决了一个纠结很久的问题——无法在gazebo中正常加载机器人模型

报错的代码：No link elements found in urdf file

报错原因：在robot0_description/urdf/xacro/gazebo目录下的主函数程序中的调用机器人基体的名称与实际子函数中的名称不一样。
在子函数中只是用了名称为robot0_base，而主函数中使用的是robot0_base_gazebo，只要统一名称就能正常运行。

启发灵感来自于一篇对于URDF的解析
https://my.oschina.net/itfanr/blog/1933390