STM32_HAL库—TIM定时器输入捕获中断
(一)CubeMX设置:
1. 晶振配置(72M)
2. 输入捕获引脚配置
3. 触发模式配置
4. 开启输入捕获中断
Preemption Priority为中断优先级,越小中断优先级越高
5. 引脚触发配置
6. 主函数调用函数开启输入捕获中断
__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim3, TIM_CHANNEL_2, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING); //开启输入捕获中断,设置下降沿触发中断
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3, TIM_CHANNEL_2); //启动输入捕获
7. 输入捕获中断回调函数
//输入中断触发的回调函数
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim == &htim3){
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_15);//LED电平取反
}
}
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