STM32_HAL库—TIM定时器输入捕获中断

大大源码 • 2023年5月7日 pm10:24 • 其他

（一）CubeMX设置：

1. 晶振配置（72M）

2. 输入捕获引脚配置

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3. 触发模式配置

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4. 开启输入捕获中断

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
Preemption Priority为中断优先级，越小中断优先级越高

5. 引脚触发配置

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6. 主函数调用函数开启输入捕获中断

__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim3, TIM_CHANNEL_2, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING); //开启输入捕获中断，设置下降沿触发中断
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3, TIM_CHANNEL_2);    //启动输入捕获

7. 输入捕获中断回调函数

//输入中断触发的回调函数
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim == &htim3){
       HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_15);//LED电平取反
    }
}