HoughLines获取的角度说明

 CV_EXPORTS_W void HoughLines( InputArray image, OutputArray lines,
                              double rho, double theta, int threshold,
                              double srn = 0, double stn = 0,
                              double min_theta = 0, double max_theta = CV_PI )

Image必须是8位单通道图（可以使灰度图、二值图、边缘图等）

Rho：距离分辨率，一般为1

Theta：角度分辨率，一般为CV_PI/180

Threshold：阈值，只返回像素和大于threshold的直线

Srn：（猜测）距离缩放

Stn：（猜测）角度缩放。

vector<Vec2f> lines;

   //lines中每一成员由具备两个元素的矢量Vec2f表示。
   //极半径r：离坐标原点((0, 0)（也就是图像的左上角）的距离.
    //theta：弧度线条旋转角度（   0:垂直线  ;   π/2:水平线）
    //theta为直线与Y轴负方向的夹角,以Y轴负轴为起始轴,逆时针旋转到直线