mujoco强化学习环境配置，常见OSError: __glewBindBuffer错误解决方案

一、mujoco强化学习安装

参考链接1
ubantu18参考链接
注意的是，现在mujoco开源了，直接官网下载Activation key这个文件，直接按照参考链接1中安装步骤进行，省去了以前注册的步骤。

二、遇到错误 __glewBindBuffer

1、测试安装mujoco和mojoco_py都成功后，如果使用mujoco环境时候出现OSError: /home/*/.mujoco/mujoco200/bin/libmujoco200.so: undefined symbol: __glewBindBuffer错误，大多数是没安装这两个库。

sudo apt-get install libglfw3 libglew2.0

2、安装出现无法定位包的可能是源的问题，推荐清华源和阿里源。也可能是安装版本与ubantu版本不对应所以找不到包，可以去uabntu官网查看ubantu和库的对应版本。这里在安装 libglew2.0出错。首先命令查看glew版本：

apt-cache search glew

安装对应版本即解决问题。

sudo apt-get install libglew1.13

参考链接