从根源解决sudo rosdep init问题，一定行的方法

大大源码 • 2023年4月24日 pm11:41 • 其他

本文是个人经验总结，是自己遇到问题找到的解决方案，方便自己后续查看，相关链接会给出原创作者。我仅做可能出现问题的总结。

原文链接：https://blog.csdn.net/nanianwochengshui/article/details/105702188

感谢大佬！希望可以好好理解一下原作者的解决思路。

简单来讲就是，本来需要在ros官网上下载的，现在手动下载。

然后将文件里面访问这个网址的地方全部改成我们手动下载的地址，就可以避开网络问题，从根本上解决。下面的步骤就是：下载——查找——替换，其实不复杂。

针对这个问题：

sudo rosdep init
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

个人尝试过网上的换热点，改ip等方法，均无效。这个方法是最直接有效的，多次配置双系统，虚拟机均采用此方法，万无一失。

第一步：

去下载这个包到根目录下，不要改别的目录，也不要改文件名，否则后续都需要改

github.com/ros/rosdistrohttps://github.com/ros/rosdistro

跟我一样的新手可能不会用git，这里演示一下：

在根目录粘贴：

git clone https://gitcode.net/mirrors/ros/rosdistro.git

第一步的期望结果：

第二步：修改这个文件夹里面的路径

打开刚下载的rosdistro，找到rosdistro/rosdep/sources.list.d里面的list文件。

cd /home/xxx/rosdistro/rosdep/sources.list.d
gedit 20-default.list

# os-specific listings first
yaml file:///home/xxx/rosdistro/rosdep/osx-homebrew.yaml osx

# generic
yaml file:///home/xxx/rosdistro/rosdep/base.yaml
yaml file:///home/xxx/rosdistro/rosdep/python.yaml
yaml file:///home/xxx/rosdistro/rosdep/ruby.yaml
gbpdistro file:///home/xxx/rosdistro/releases/fuerte.yaml fuerte

# newer distributions (Groovy, Hydro, ...) must not be listed anymore, they are being fetched from the rosdistro index.yaml instead

file: 中xxx是你的用户名，也就是终端里@之前的名字，也可以通过查看文件属性看到自己的用户名

第三步：修改本地的相关路径

修改这三个文件里面的相关路径

 /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py
 /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py
 /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py

使用ctrl＋f 查找很快能全部替换，三个分别为：

#sources_list.py

 DEFAULT_SOURCES_LIST_URL = 'file:///home/xxx/rosdistro/rosdep/sources.list.d/20-default.list'

#rep3.py

REP3_TARGETS_URL = 'file:///home/xxx/rosdistro/releases/targets.yaml'

#__init__.py

DEFAULT_INDEX_URL = 'file:///home/xxx/rosdistro/index-v4.yaml'

权限不够建议使用 sudo su 进入root模式，然后gedit +上边说的地址。

然后运行