Jetson AGX Xavier 安装 ROS melodic

只需要三行，执行installROSXavier中的installROS.sh脚本即可，连.bashrc中的

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc

都给写好了，很贴心。三行如下：

git clone https://github.com/jetsonhacks/installROSXavier.git
cd installROSXavier
./installROS.sh -p ros-melodic-desktop-full 
											#-p ros-melodic-rgbd-launch

貌似Jetson系列的控制器都可以这样安装ROS。

但是在执行 rosdep init 和 rosdep update 时经常因为网络原因过不去，需要手动干一些工作，参考
https://blog.csdn.net/weixin_43311920/article/details/114796748
https://blog.csdn.net/weixin_42584917/article/details/114448355

9月1日更新：最近发现一个黑科技，在Ubuntu上一键安装ROS，不是Jetson平台 https://github.com/RocShi/rostaller