DAVIS第一课: 事件相机的工作原理和相关核心功能简介

ps: 对文章 Event-based Vision: A Survey的一个简要概括和记录

一、事件相机的数据

事件相机是受生物启发的传感器，工作原理与传统的相机有很大的差别。相比于以固定的帧率采集图像，这种相机通过测量每个像素的亮度变化来输出异步信号。

这种信号数据通常包括：事件流，亮度的明暗变化，编码时间和位置信息;

• 事件相机的优势

  高的动态测量范围(140dB vs. 60dB)（最亮和最暗间的范围）; 高时间分辨率(微妙-μs); 低功耗， 不受运动模糊的影响；

  在高速、高动态范围的场景下有着广阔的应用空间。如事件相机可以用于物体跟踪、识别以及手势控制，也可以应用在三维重建、光流估计、图像HDR和SLAM中，随着事件相机的发展，图像去模糊以及恒星跟踪也成为新的应用范围。

• 目前市面上一些主要的事件相机参数对比